碼垛機(jī)械手又(you)稱作“自動(dòng)碼垛機(jī) ”“ 自動(dong)碼坯機(ji) ” “抓(zhua)坯機”等(deng)。該機由(yóu)編組部(bù)分、碼坯(pi)機架、行(hang)走及提(tí)升架、旋(xuán)轉機構(gòu)、碼坯夾(jiá)盤、氣動(dong)系統和(hé)PLC自動控(kong)制系統(tǒng)組成，利(lì)用液壓(ya)作爲🤩驅(qu)動力，通(tong)過接近(jin)開關控(kòng)制各油(you)缸的行(háng)程，使😘得(de)該結構(gou)動作靈(líng)敏，可實(shí)現自動(dong)碼🌈坯，遠(yuǎn)程控👣制(zhì)。

  當(dāng)切坯機(jī)把切好(hǎo)的磚坯(pī)推到分(fen)坯闆上(shàng)後，分坯(pi)缸💃伸出(chū)，帶動分(fèn)坯闆張(zhang)開對磚(zhuan)坯進行(hang)分縫動(dong)作，磚坯(pī)👨‍❤️‍👨分縫完(wan)成後升(sheng)降缸下(xià)降。當夾(jia)盤到達(dá)預定夾(jia)坯位置(zhi)後，夾盤(pán)夾具☎️工(gōng)作，夾起(qǐ)磚坯，接(jie)着由升(sheng)降缸提(ti)開夾盤(pán)至預定(ding)高度，分(fen)坯缸伸(shen)出張開(kāi)磚坯間(jian)風道，行(hang)走裝置(zhi)驅動碼(mǎ)坯機行(hang)走👌至窯(yao)車正上(shàng)方，旋轉(zhuan)裝置完(wan)成轉向(xiang)90°，然後開(kāi)降缸下(xia)降至預(yu)定放坯(pi)高度🛀🏻，夾(jiá)盤夾具(ju)張開把(bǎ)磚坯碼(ma)放在窯(yao)車上，碼(ma)坯機碼(ma)放一層(céng)，旋轉一(yi)層，形成(chéng)十字交(jiao)叉，經過(guò)上述動(dong)作循環(huan)，即可🚶‍♀️完(wan)成窯車(che)♍的全部(bù)碼坯過(guo)程。

技(ji)術參數(shu)：